BTN7960 BTS7960 43A Current Limiting High-Power H-Bridge DC Motor Drive Module โมดูลขับ Motor DC

BTN7960 BTS7960 43A Current Limiting High-Power H-Bridge DC Motor Drive Module โมดูลขับดีซีมอเตอร์ แบบฟูลบริดจ์ ใช้ไอซีเบอร์ BTN7960 สเปคกระแสสูงสุด(พีค) 43A ควบคุมมอเตอร์หมุนกลับทางได้ IBT-2 (BTS7960) เป็นโมดูลขนาดกระทัดรัดสำหรับขับ Motor (PWM at 25kHz ร่วมกับ active freewheeling) เหมาะสำหรับควบคุม High Power Motor โดยทำงานที่ 24V และสามารถขับได้ที่กระแสสูงสุดถึง 43A ที่มาพร้อมกับ Protection ต่างๆไม่ว่าจะเป็น Over-Voltage, Under-Voltage, Over-Temperature สเปคของสินค้า BTN7960 BTS7960 43A DC Motor Drive Module (Specifications) - ใช้สำหรับขับดีซีมอเตอร์ที่ต้องการกระแสสูงๆ - ใช้สัญญาณ PWM ในการควบคุมความเร็ว รองรับความเร็ว ของ PWM ได้ถึง 25 KHz - สามารถควบคุมมอเตอร์ได้ 1 ตัว และควบคุมหมุนซ้าย ขวา (กลับทาง) ได้ - แรงดันไฟเลี้ยงมอเตอร์ : 6-27Vdc - กระแสเอาต์พุตสูงสูง: 43A Max (กำหนดจากสเปคของ BTS7960) ในทางปฏิบัติควรใช้กระแสไม่เกิน 20A เพื่อความปลอดภัย - แรงดันอินพุต (PWM) สำหรับใช้ควบคุม: 5Vdc - ดาวน์โหลด BTN7960 Datasheet คลิก - ไอซี BTN7960 มีระบบป้องกันดังต่อไปนี้ - - Undervoltage Shutdown: - - Over temperature protection: ถ้าอุณหภูมิภายในตัวไอซีสูงเกินค่าที่กำหนดไว้ ไอซีจะหยุดทำงาน - - Current Limitation: มีระบบป้องกันกระแสเกิน 33A การต่อใช้งาน การต่อใช้งานทางเอาต์พุต - - ขา B+ : ขั้วบวกแหล่งจ่ายไฟสำหรับมอเตอร์ (ใช้แรงดัน 6-27Vdc) - - ขา B- : กราวด์ของแหล่งจ่ายไฟสำหรับมอเตอร์ - - ขา M+: ขั้วบวกของมอเตอร์ - - ขา M- : ขั้วลบของมอเตอร์ การต่อใช้งานทางด้านอินพุต (ขาควบคุม) - - VCC: +5V - - GND: GND - - R_IS และ L_IS จะเป็นขาเอาต์พุตแสดงสถานะผิดพลาด (Error signal) กรณีที่กระแสทางเอาต์พุตไหลเกิน หรือเกิดการลัดวงจร และตัว IC จะหยุดทำงานเสมอ - - R_EN และ L_EN จะเป็นขาควบคุมอีนาเบิล(เปิดปิดการทำงานของ Output ทางขวาและซ้าย ตามลำดับ) : Active High (ต่อ 5V) - - RPWM และ LPWM เป็นขาอินพุตสำหรับต่อสัญญาณ PWM มาควบคุมความเร็วของมอเตอร์ หลักการทำงาน 1. จะต้องต่อขา R_EN และ L_EN ด้วย 5V ไว้ (เป็นการอีนาเบิลเอาต์พุต) 2.จากนั้นถ้าต้องการให้มอเตอร์หมุนไปทางซ้าย ก็ให้จ่าย PWM (หรือ 5V) ไปที่ขา LPWM โดยที่ขา RPWM ให้ต่อกราวด์ (หรือจ่าย 0V) ไว้ ถ้าต้องการให้มอเตอร์หมุนไปทางขวา ต้องจ่าย PWM (หรือ 5V) ไปที่ขา RPWM โดยที่ขา LPWM ให้ต่อกราวด์ไว้ (หรือจ่าย 0V) *** ถ้าจ่าย +5V พร้อมกันไปที่ขา LPWM และ RPWM มอเตอร์จะหยุดหมุน